早在公元初年就在馬來西亞半島上出現了揭茶、狼牙修等古國。15世紀以馬六甲為中心的滿刺加王國統一了馬來西亞半島的大部分。16世紀初，先后被葡萄牙、荷蘭、英國占領，20世紀初完全淪為英國的殖民地。第二次世界大戰期間，曾被日本占領。戰后，英國恢復殖民統治，1957年8月31日，馬來亞聯合邦宣布獨立。1963年9月16日馬來亞聯合邦與新加坡、沙巴、砂嶗越合并組成馬來西亞(1965年8月9日新加坡退出并獨立)。獨立以來，政權一直掌握在“馬來民族統一機構”(簡稱：“巫統”)手中，該黨聯合其它政黨組成國民陣線，占據國會多數議席，并建立以巫統占絕對優勢的內閣。民族矛盾近年來趨向緩和，政局相對穩定。馬是英聯邦成員，實行君主立憲制。國家最高元首由馬來西亞半島九個州的蘇丹輪流擔任，任期為5年(不連任)�，F任最高元首蘇丹·阿茲蘭·沙阿，1989年4月24日就職。國會為兩院制。上議院有69個席位。其中43名議員由最高元首任命，26名由各州議會推舉，任期為3年。下議院有180名議員，由大選產生，任期為5年。