馬來西亞位于馬來半島南部，領土包括位于馬來半島南部的馬來亞(西馬)和位于加里曼丹島北部的沙勞越及婆羅洲島的沙巴(東馬)。西馬地勢南低北高，中部山地，東西兩側沿岸為沖積平原，沙巴地區西部為沿海平原，內地多森林；沙勞越地區沿海為沖積平原，內地是丘陵山地。
全年炎熱潮濕的熱帶氣候，平均氣溫介于攝氏21度至32度。馬來半島西岸的雨季是在4月—5月及10月—11月，而在11月至次年2月間，馬來半島東岸、沙勞越西部和沙巴東北部則是雨季。
馬來西亞接近赤道，海洋性氣候顯著，終年高溫多雨。山地多，平地少。70%是為開發的山林地，在已開發土地中的60%則為馬來西亞著名的橡膠園，綠茵遮天。馬來西亞的最大特色在于其充滿異國情調的建筑，回教國家在亞洲并不多見，馬來西亞便是其中之一。第二大特色在于多人種的混合，包括馬來人、印度人、中國人、阿拉伯人等，聚集在一起，是馬來西亞猶如世界民族的大熔爐。第三特色是馬來餐廳，包括多種族的名菜、馬來菜、印度菜、中國菜、熱帶水果等應有盡有。馬來西亞是世界第一大錫出口國，錫制品多而精致且價廉物美，還有許多色彩豐富的蠟染印花布，具有傳統的民俗色彩，這是馬來西亞的第四大特色。