1.He asks the girls who is in red clothesto form a team.
2.He asks the girls with red clothes to form a team.
3.He askes the girls, who is in red to form a team.
4.He askes the girls, dressing in red chlthes to form a team.

1,2句是限定的，可以想象成體育館中有一大群女孩兒，有穿紅的，穿綠的，有黃的等等，這群女孩子中穿紅的那一部分組成一個(gè)隊(duì)。此時(shí)這個(gè)穿紅的修辭成份是對(duì)女孩子的群體起限定作用，是局部概念。

2，3句是非限定的，可以想象成體育館中有一大群女孩子，所有的女孩子一個(gè)不落地組成一個(gè)隊(duì)，這些女孩子共有一個(gè)特點(diǎn)，全都是穿紅的。此時(shí)穿紅的修辭成份是對(duì)女孩子的群體不作限定，只表示這一個(gè)群體的特點(diǎn)。

不加逗號(hào)的定語(yǔ)從句是限定的，加逗號(hào)的定語(yǔ)從句是非限定的。
With限定，-ing或-ed分詞不限定。